锤子运动 2025年欧洲机器人论坛德国举行，科技日报记者参会采访

李山（Li Shan），来自德国科学技术的记者

2025年欧洲机器人论坛将于3月25日至27日在德国斯图加特举行。《科学与技术日报》的记者参加了论坛，并采访了德国埃尔兰根 - 纳伦堡大学机器人研究主管Sebastian Reiterhofer博士。 Wrightelhofer认为，欧洲在复杂的集成系统领域具有技术积累和人才优势。关键是要搭配产品和市场良好，将实验室研究结果带入市场并扩大其规模。

机器人研究密切遵循工业应用需求

在欧洲机器人论坛的展览区域，雷特霍夫（Reiterhofer）向记者介绍了他们开发的电缆驱动的平行机器人。 “这是一个简单的模型，可以证明我们的研究结果。将被动和活跃的绳索组合在一起，例如人体的运动，可以通过由电动机驱动的三个主动绳索来调整位置。这些结构的优势在于，它们可以隔离80％以上的影响。这意味着该结构的机器人在将其变速器损坏时不会损坏钉子，然后将其撞到壁上的壁上。

这种由传统的运动学和拉伸整体运动学组成的混合动力学被用来建造快速而强大的机器人。 “这些绳索和执行器就像人类的肌肉一样。每个自由都需要一个相应的执行器。例如，肩关节需要四个执行器才能实现。如果需要更多的运动，例如我们的整个手臂，必须添加更多的'肌肉'。”

Speaking of specific applications, Reiterhofer said: "We are currently developing waste sorting robots with partners such as the Fraunhofer Association and Siemens, and have filed for patents. Traditional robots cannot remove large pieces of metal waste moving on the conveyor belt. The pneumatic flexible clamp that adapts to automatic adjustment is not powerful enough, such as it cannot pull a bicycle out of the plastic garbage dump. And the rope pneumatic method we开发可以成功解决这个问题。”

重点关注工业应用的需求是Reiterhofer在机器人研究过程中所持有的观点。最近，Wrightelhofer将深度强化学习与模仿学习结合在一起，并提出并验证了一种混合操作学习方法，该方法可以缩短机器人所需的适应时间，并在工业盒提取场景中更改场景。此外，他还开发了一个视觉伺服系统，该系统由工业六轴机器人和高精度多相机跟踪系统组成，该系统可以达到极高的定位准确性。

欧洲的优势在于复杂的系统研究

说到欧洲的机器人研究，雷特霍夫说：“欧洲的优势在于能够传导非常复杂的系统。例如，由NASA领导的Artemis Moon Landing计划中的维持生命的系统，欧洲科学家是由欧洲科学家开发的。每当涉及建立复杂的系统，建立不同的领域，并确保高质量和高级可靠性的欧洲，欧洲的对象都可以进行反思。

“希望我们将来也能看到伟大的欧洲机器人产品。虽然仍然有必要与一些提供廉价硬件的制造商合作，但我们可以将人工智能和硬件结合起来形成复杂的系统。我认为我们已经在这方面具有一些优势。将整个过程与数据保护结合在一起，但这些系统将被市场接受。”

雷特霍夫（Reiterhofer）不同意以下观点：欧洲对人工智能的监管过多，这限制了智能机器人的发展。他说：“在1980年代，当欧洲重视回收和循环经济时，其他地方的人们也将其用作笑话。二十年后，人们终于意识到回收是一件好事。目前，欧洲环保公司已经拥有长期领先的技术。隐私保护和AI的规定相似。按市场。”

“欧洲还没有将大量资源投入到像硅谷这样的AI领域。但是，DeepMind已经引发了AI繁荣，这是一家英国公司，这是一家欧洲的公司。我们可能不擅长善于商业化电视创新，例如电视或其他东西。但是我们现在不再落后，并且可以进一步发展。我认为欧洲已经发展和开发了新的复杂产品。

人形机器人迎来了技术革命

说到德国机器人研究，国际知名的机器人专家亚历山大·费尔（Alexander Fehr）教授参加了斯图加特大学的论坛和机械学院院长，直言不讳地说：“机器人技术是德国作为工业基础的一项关键技术。智能机器人不仅会完全改变传统的工业智能，而且还会彻底改变传统的工业水平，而构成了人工学地的领域，并且在人工构建领域以及农业界都会改变人工的范围。机器人技术。”

关于在机器人领域的亚洲发展，Reiterhofer说：“在亚洲的某些地区，人们现在正在赶上。许多优秀的产品来自中国。但是，一些产品仍然需要改进。

说到四月份的北京半程马拉松，Reiterhofer说：“这是关于人形机器人的热潮。当前的机器人技术正在进行一场革命。在制造业中有许多应用。但是这些机器人需要与人类造成的巨大危害。技术，例如软接口，人造肌肉，更好的视觉和听觉系统，当然还有不断改善的人工智能。”